На этой странице можно скачать этот файл совершенно бесплатно и без регистрации и без отправки смс, а также без различного рода ограничений.
Скачивайте и учитесь, надеемся, наш сайт помог вам "погрызть гранит науки"
Конспект лекций Системы управления электроприводами
Краткое содержание:
Введение. Основные функции и классификация систем управления электроприводами. Классификация систем автоматического управления (СУЭП). Основные функции СУЭП. Дополнительные функции СУЭП. Электрические схемы СУЭП и предъявляемы к ним требования. Классификация электрических схем. Общие вопросы управления электроприводами. Математическое описание нелинейных СУЭП и их линеаризация. Формы математического описания линеаризованных СУЭП. Управление электроприводами при помощи релейно-контакторной аппаратуры. Основные положения. Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу времени. Узлы пуска и торможения двигателей, работающие по принципу скорости. Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу тока. Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу пути. Типовые узлы схем автоматического управления электроприводами переменного и. постоянного тока. Основные схемы узлов статорных цепей асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Узлы пусковых роторных сопротивлений асинхронных машин. Узлы схем, обеспечивающие пуск синхронных машин (СМ). Узлы схем главных цепей машин постоянного тока. Узлы защиты применяемые в СУЭП. Блокировки и сигнализации применяемые в СУЭП. Системы управления электроприводами постоянного тока. Типовая система «управляемый преобразователь – двигатель» с суммирующим усилителем. Поддержание скорости вращения двигателем постоянного тока с обратной связью по напряжению. Работа типового узла по току в СУЭП. Поддержание скорости вращения двигателя с обратной связью по скорости. Система управления электроприводами с несколькими обратными связями, поддерживающими постоянство скорости двигателя. Структурная схема СУЭП. Статические характеристики СУЭП с отсечками. Системы управления электроприводами с электромашинными усилителями. Системы управления с магнитными усилителями. Типовые СУЭП с подчиненным регулированием координат. СУЭП с управляемыми вентильными преобразователями. СУЭП с совместным управлением группами вентилей преобразователя. СУЭП с раздельным управлением преобразователя. СУЭП с двухзонным регулированием скорости. СУЭП с импульсным управлением двигателями постоянного тока. Система управления скоростью электроприводов переменного тока. Особенности и классификация управления электроприводов переменного тока. СУЭП переменного тока с тиристорным преобразователем напряжения. СУЭП асинхронного электропривода с преобразователями частоты. СУЭП с асинхронным двигателем каскадных схем. Системы управления асинхронным двигателем с воздействием на добавочное. сопротивление в цепи ротора. Системы управления синхронного электропривода. Системы управления положением исполнительного органа. Принципы построения систем управления положением. СУП механизма в режиме позиционирования. Позиционная система при обработке средних и больших перемещений. Параболический регулятор положения. Система управления положением механизма в режиме слежения. Взаимосвязанные системы управления электроприводами. Основные положения по организации взаимосвязанных систем управления. электроприводами. Требования к взаимосвязанным электроприводам многодвигательных агрегатов. Классификация, структура и синтез многодвигательных систем управления. электроприводами (МЭП). Математическое описание взаимосвязанных электроприводов непрерывно-. поточных агрегатов. Системы управления скоростью и соотношением скоростей взаимосвязанных. многодвигательных электроприводов. Методы регулирования натяжения посредством измерения усилия, момента и мощности. Задача поддержания натяжения в процессе разгона и торможения. Автоматическая система управления электроприводом с регулированием мощности. Автоматическая система управления электроприводом с регулированием мощности. Система двухзонного управления электроприводом наматывающего устройства. Основные положения по организации адаптивных систем управления. электроприводом. Классификация адаптивных систем. Самонастраивающиеся системы. Организация движений к экстремуму в поисковых адаптивных системах управления. Регулярные методы поиска экстремума. Метод градиента. Геометрические методы поиска. Методы шагового поиска. Адаптивные системы управления высокоточным электроприводом с минимизацией. среднеквадратичной ошибки. Беспоисковые адаптивные системы управления электроприводами. Определение частотных и временных характеристик. Адаптивные наблюдающие устройства идентификации. Эталонные модели в беспоисковых адаптивных системах управления. Адаптивные системы управления со стабилизацией частотных и временных. характеристик. Адаптивные системы управления, построенные на сравнении высокочастотных и. низкочастотных составляющих сигналов. Адаптивные системы управления с наблюдающим устройством идентификации. Система электропривода с регулятором скорости переменной структуры. Электропривод постоянного тока с адаптивным регулятором тока.
