На этой странице можно скачать этот файл совершенно бесплатно и без регистрации и без отправки смс, а также без различного рода ограничений.
Скачивайте и учитесь, надеемся, наш сайт помог вам "погрызть гранит науки"
Лекции - Системы автоматического управления САУ (ОТУ) для РГОТУПС
Краткое описание: Сущность проблемы автоматического управления. Место вычислительной техники в современных автоматических системах. Примеры автоматических систем. Классификация АС. Общие сведения о системах управления. Постановка задачи управления. Управление и информация. Принципы системной организации. Принципы построения систем управления. Функциональная схема системы автоматического управления. Математические модели автоматических систем. Составление уравнений динамики элементов. Передаточные функции. Частотные характеристики. Модели реакции систем на воздействия: переходная, решетчатая, весовая функции. Оценка свойств объектов по их математическим моделям (управляемость, наблюдаемость, идентифицированность и чувствительность). Структура автоматических систем. Типовые динамические звенья: линейные, непрерывные, импульсные, нелинейные. Алгебра передаточных функций. Исследование устойчивости автоматических систем. Понятие устойчивости линейных непрерывных импульсных и нелинейных систем. Понятие устойчивости линейных непрерывных импульсных и нелинейных систем. Синтез автоматических систем. Синтез по логарифмическим частотным характеристикам. Методы синтеза оптимальных и адаптивных систем. Метод фазовой плоскости синтеза оптимальной по быстродействию системы. Особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства. Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.
