На этой странице можно скачать этот файл совершенно бесплатно и без регистрации и без отправки смс, а также без различного рода ограничений.
Скачивайте и учитесь, надеемся, наш сайт помог вам "погрызть гранит науки"
Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов
Краткое содержание: Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная характеристика приводов ПР. Пневматический привод. – элементы пневмопривода. – типовая схема и элементы управления. – демпфирование пневмопривода. внешними устройствами, . рабочим телом. – Позиционирование пневмопривода. – Пневматический следящий привод. Гидравлический привод. – область применения, достоинства и недостатки. – Схема гидродвигателя: элементы и параметры. Электрический привод.
