На этой странице можно скачать этот файл совершенно бесплатно и без регистрации и без отправки смс, а также без различного рода ограничений.
Скачивайте и учитесь, надеемся, наш сайт помог вам "погрызть гранит науки"
Лекции - Промышленные роботы
Краткое содержание и структура разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкции промышленных роботов. - Общие сведения о конструкции роботов. - Компановочные и кинематические схемы роботов. - Конструктивные особенности роботов. - Технологические роботы. - Вспомогательные роботы. - Универсальные ПР. - адаптивные и интерактивные роботы. 4. Системы и элементы роботов. - Системы управления роботов. - Унифицированные системы управления промышленными роботами. - Система информации роботов. - Блок-схемы системы информации. - Общие понятия о приводах ПР. - Элементы автоматики. - Захватные устройства. 5. Проектирование роботов (основные расчеты промышленных роботов и их испытания).
